2.2) Piloter le robot

Par CLEMENT UTRILLA, publié le mardi 3 mai 2022 14:46 - Mis à jour le mardi 13 juin 2023 13:31
 
 

Comment piloter le robot ?

 

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Travail à faire

 

  • A l'aide de la vue éclatée ainsi que le robot modélisé en 3D, indiquer les noms des composants du robot
  • Indiquer les fonctions techniques pour chaque solution (composant du robot)
  • A l'aide de la chaîne d'énergie, indiquer comment les solutions s'articulent entre elles
  • Indiquer les commandes à communiquer aux moteurs pour que le robot puisse pivoter à droite, à gauche, avancer tout droit ou s'arrêter

 

J'ai réussi mon travail si...

 

  • J'ai compris la relation fonction technique / solution technique

  • J'ai compris qu'une solution technique répond à une fonction technique souhaitée

  • Je sais compléter une chaîne d'énergie

  • J'ai compris comment le robot avance et pivote

  • J'ai compris comment rendre autonome le robot

 

Ressources

 

Fiche de travail

Modélisation 3D du robot mBot2
(version Sketchup 2016)

Type d'énergie

Exemple de chaîne d'énergie

Exemple de chaîne d'énergie

Exemple de chaîne d'énergie

Exemple de chaîne d'énergie

Exemple de chaîne d'énergie

 

 

 

 

Fiches de connaissances

 

Fonctions et solutions techniques

Chaîne d'énergie

 

Pièces jointes

À télécharger

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